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2016/09/27

ロボット遠隔操作システムVRcon for Pepperが公開されました。

ロボット遠隔操作システムVRcon for Pepperが公開されました。

インターネット越しにPepperを遠隔操作

「VRcon for Pepper」は、スマートフォンやタブレット、パソコンなどを使って、インターネット越しにPepperを遠隔操作できるようにするソフトウェアコンポーネントです。

VRcon for Pepperを使って個別のロボアプリを開発することで、遠隔操作に対応したロボットソリューションを簡単に実現できます。

VRcon for Pepperでは、Pepperを遠隔で動かすだけでなく、映像や音声を使ったやり取りも可能です。オペレータの声をそのままPepperで出力できるほか、オペレータがしゃべったりキーボード入力した内容を、Pepperの声で読み上げる機能にも対応しています。

Pepperと操作用端末との接続や通信には、リアルタイムな双方向通信を実現するWebRTC技術を用いており、またユーザーの操作に合わせたPepperの自然な動きの生成などに、アスラテックのロボット制御技術「V-Sido」のノウハウが生かされています。

詳しくはAsratec：ロボット遠隔操作システム「VRcon for Pepper」をご覧ください。